职责描述：

1、负责相机、毫米波雷达、激光雷达等传感器离线标定算法研发和系统实现
2、负责智能驾驶系统各传感器（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）的数据预处理算法，多目标融合目标算法开发工作
3、针对多传感器融合系统进行系统架构设计、相关算法研究、设计和集成
4、建立结合多传感器数据融合技术算法的模型搭建等工作
5、负责多传感器在线标定算法的研发
6、支持传感器场地离线标定算法、在线标定算法验证和优化
7、负责编写传感器标定规范和流程，指导标定开发和测试工作

岗位需求：

1、有扎实的三维几何、运动学以及视觉几何基础，包括坐标系变换、手眼标定、单目、多目视觉几何等
2、熟悉单目相机标定、立体相机标定、几何畸变校正，熟悉多传感器标定原理
3、熟悉LiDAR-SLAM以及Visual-SLAM/SfM算法
3、熟练掌握C/C++/python、OpenCV、PCL、ROS等和常用的数据结构与算法
4、有强烈的责任心及良好的学习、分析解决问题能力

优先条件

1、有视觉等传感标定算法工作经验
2、有SLAM相关算法开发经历
3、有相关领域优秀论文发表经历