多传感器融合算法

硕士及以上/北京、上海

职责描述:

1、负责基于RGB\深度相机\lidar的视觉算法、多传感融合算法研发
2、根据公司整体的规划,实现自动驾驶方向前沿深度学习框架,解决关键技术问题
3、机器学习、深度学习等模型的研发工作,包含特征提取、模型开发、自动学习和训练等

任职要求:

1、对机器学习原理、方法和主要算法有扎实的理解
2、在大型数据驱动应用程序中应用和调试深度神经网络模型的经验
3、非常熟悉最新的机器学习工具和深度学习框架
4、熟悉计算几何、图像处理和计算机视觉技术,有车道检测、道路标志/交通标志/交通灯检测和分类、实例/语义分割、目标检测/识别和多目标跟踪经验者优先
5、对主要的网络体系结构和层次有全面的了解,熟悉网络I/O和模型分析,有迁移学习和模型手术的经验
6、熟悉多传感器标定、相机/传感器模型、立体视觉和传感器(包括摄像机、雷达和激光雷达)融合
7、熟悉并热衷于空间和三维几何的概念、解决方案及其之间的转换
8、熟悉该领域的关键数据集
9、熟练掌握Python、C++/C语言
10、熟悉最新的无人驾驶汽车项目,如Apollo, Autoware,DeepDrive等
11、在NVIDIA DriveWorks、TensorRT或Qualcomm SNPE有工业经验者优先
12、在计算机科学、电子电器工程、数学、统计学或相关领域有硕士学位,博士优先

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